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    硬件負(fù)載

    大疆禪思L1

    禪思L1 激光雷達(dá)可見(jiàn)光融合解決方案

    DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,實(shí)現(xiàn)全天候,實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

    無(wú)懼挑戰(zhàn)

    (1)集激光雷達(dá)模塊、測(cè)繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架次飛行可獲取 2 km2 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

    (2)高精度:融合 GNSS、高精度慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù),為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。

    (3)全天候:具備 IP44 防護(hù)等級(jí),無(wú)懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性,黑夜也可從容作業(yè)。

    一掃即現(xiàn):Livox 激光雷達(dá)模塊

    - 框幅式設(shè)計(jì),有用點(diǎn)云比例高

    - 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

    - 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒

    - 支持 3 次回波

    - 支持重復(fù)線性掃描模式與非重復(fù)花瓣掃描模式

    測(cè)繪相機(jī)

    - 2000 萬(wàn)像素
    - 1 英寸傳感器

    - 機(jī)械快門

    精細(xì)入微 高精度慣導(dǎo)

    - 精度 0.025° (俯仰/橫滾) / 0.08° (航向)

    - 輔助定位相機(jī)

    - GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合

    以點(diǎn)云復(fù)刻三維世界

    實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

    實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云,提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一手信息,短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù),保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

    目標(biāo)標(biāo)記與量測(cè)

    在點(diǎn)云模型上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注與量測(cè),獲取目標(biāo)的位置與尺度。

    后處理

    搭配大疆智圖軟件進(jìn)行 POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,實(shí)現(xiàn)后處理一鍵式操作。

    應(yīng)用場(chǎng)景

    地形測(cè)繪、工程測(cè)量、應(yīng)急測(cè)繪、警務(wù)執(zhí)法、能源設(shè)施、農(nóng)林調(diào)查
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